Moderne aufblasbare Puppen tauchten erstmals Ende der 1930er Jahre in Deutschland und Japan auf und wurden ursprünglich für militärische Zwecke verwendet, und Japan wurde in U-Booten der Marine eingesetzt. Aufblasbare Puppen tauchten damals nur im Umfeld von Männern und sexuell befreiten Menschen auf. In den 1950er Jahren wurden aufblasbare Puppen als Sexspielzeug auf dem deutschen Markt verkauft. Ihr Design inspirierte Ruth Handler sogar dazu, Barbie, die Spielgefährtin ihrer Töchter, zu kreieren.
In den 1970er Jahren tauchte die typische aufblasbare Puppe erstmals in Japan auf, und in den 1990er Jahren war die Textur der aufblasbaren Puppe näher an der echter Haut, aber sie war immer noch schwer zu binden. Zur gleichen Zeit versuchten die Hersteller auch, Puppen mit Knochen herzustellen, und die Ergebnisse waren nicht zufriedenstellend.
Im Jahr 2000 war die Form der in Japan hergestellten Silikonpuppe unecht und die Berührung kam echter Haut nahe. Als Revolution in der Geschichte der Sexprodukte hat die Erfindung der Sexpuppen diesen Produkten neues Leben eingehaucht. Aufblasbare Puppen wurden während des Krieges erfunden. Um zu verhindern, dass deutsche Soldaten im 5. Bezirk „Nichtarierinnen“ besetzten, verbreiteten sich während des Zweiten Weltkriegs sexuell übertragbare Krankheiten in der NS-Armee. Aufblasbare Puppen mit ähnlichen physiologischen Strukturen bei Frauen werden verwendet, um den dringenden Bedarf der Bundeswehr zu decken. Hitler stellte auch sehr spezifische Anforderungen an diese aufblasbare Puppe. „Sie muss alle sexy mädchenhaften Erscheinungen haben, vor allem weiße Haut, goldene Haare, blaue Augen, eine Größe von 1,76 Metern, dicke Lippen und eine pralle Brust.“ Allerdings galt der Plan als der geheimste Plan, denn die Alliierten hatte Dresden bombardiert, wo sich die Verarbeitungsanlage für aufblasbare Puppen befand. Nachdem die Vereinigten Staaten den Plan während des Vietnamkriegs kopiert hatten, stellten die Vereinigten Staaten amerikanischen Frontsoldaten eine große Anzahl aufblasbarer Puppen zur Verfügung und gewannen das Lob dieser Soldaten.
Die auf dem Markt erhältlichen Silikonpuppen basieren auf der Idee von aufblasbaren Puppen. Sie bestehen aus starkem Silikonmaterial im Verhältnis 1: 1 für Erwachsene und entsprechend den Eigenschaften der Frau. Dies bedeutet, dass Silikonpuppen den Menschen ein realistischeres Sexerlebnis bieten können.