Die Entwicklung der Sexpuppe lässt sich oft nur schwer zusammenfassen, da es bis zum Internetzeitalter dauerte, bis viele Besitzer und Hersteller begannen, ihre Geschichten breiter zu teilen und herausfanden, dass es viele Gleichgesinnte gibt, die Puppen mögen aus verschiedenen Gründen.
Bis etwa 1996 ähnelte die häufigste Darstellung von Liebespuppen jedoch weitaus eher den aufblasbaren Puppen, wie sie in Serien wie „Only Fools and Horses“ dargestellt werden, als den realistischer aussehenden und sich anfühlenden Modellen, die heute weit verbreiteter sind.
Diese Puppen sowie die ähnlich erfolgreichen Dakimakura-Körperkissen, die in Japan beliebt sind, sind beruhigend, aber oft unrealistisch, und es schien, als hätten Liebespuppen einen riesigen Sprung von etwas unrealistischen Geschenken zu dem gemacht, was wir heute kennen.
Einen Hinweis auf den Grund hierfür gibt es möglicherweise in der Welt der Robotik und der Arbeit von Professor Masahiro Mori.
1970 veröffentlichte er ein Buch mit dem Titel The Uncanny Valley Phenomenon (Bukimi No Tani Genshō auf Japanisch).
Das Konzept des Uncanny Valley besteht darin, dass Menschen Objekte lieben, die bis zu einem bestimmten Punkt immer menschlicher werden.
Wenn ein Objekt, ob bewegt oder nicht, zu menschlich wird, um abstrakt zu sein, aber nicht menschlich genug, um wirklich als authentisch angesehen zu werden, löst das eine spürbar negative Reaktion aus.
Aus diesem Grund wirken Roboter, die wie Menschen aussehen, seltsamer und unangenehmer als abstraktere, zumindest bis der Roboter realistisch genug ist, um die kleineren Details nachzubilden.
Bei einer Liebespuppe, in die der Besitzer viele seiner Gefühle und Emotionen projiziert, ist dies ein noch wichtigeres Detail, weshalb viele Hersteller warteten, bis sich die Technologie- und Designfähigkeiten so weit verbessert hatten, dass eine Liebespuppe dieses Tal überwinden würde .
Nachdem die RealDoll und dann viele andere Hersteller und Schöpfer dieses Ziel erreicht hatten, läutete dies ein goldenes Zeitalter für Puppen ein und führte zu einer viel größeren Akzeptanz der Rollen, die sie im Leben vieler Menschen spielen.